O manipulador, um dispositivo operacional automático que pode imitar certos movimentos e funções de mãos e braços humanos, desempenha um papel insubstituível e importante no campo industrial moderno.
Os manipuladores são compostos principalmente por três partes: atuadores, mecanismos de acionamento e sistemas de controle. Os atuadores são divididos em mãos, braços e torsos. Como componente para agarrar peças ou ferramentas, as mãos têm várias formas estruturais e podem ser projetadas de acordo com as condições específicas dos objetos agarrados. O mecanismo de movimento permite que as mãos completem vários movimentos. Seus modos de movimento independentes incluem levantamento, retração, rotação e outros graus de liberdade. Geralmente, os manipuladores especiais têm 2 a 3 graus de liberdade, enquanto para agarrar objetos em qualquer posição no espaço, são necessários 6 graus de liberdade.
Em termos de modo de acionamento, os manipuladores podem ser divididos em hidráulico, pneumático, elétrico, mecânico etc. Ele pode concluir várias operações esperadas através da programação, combinando as vantagens de humanos e máquinas. Existem vários tipos, incluindo manipuladores especiais e manipuladores gerais de acordo com o escopo da aplicação; De acordo com o modo de controle de trajetória de movimento, existem manipuladores de controle de pontos e controle contínuo de trajetória, etc.
Os manipuladores são amplamente utilizados na fabricação de máquinas, metalurgia, eletrônica, indústria leve e energia atômica. Eles são frequentemente usados como um dispositivo adicional para máquinas -ferramentas ou outras máquinas, como carregamento e descarregamento e transferência de peças de trabalho em máquinas -ferramentas automáticas ou linhas de produção automáticas e substituindo ferramentas em centros de usinagem. Em alguns cenários específicos, como o setor de energia atômica, os manipuladores podem ser usados para operar mercadorias perigosas. No setor de forjamento, eles também podem melhorar a capacidade de produção de equipamentos e as condições de trabalho. São equipamentos de produção automáticos de alta tecnologia desenvolvidos nas últimas décadas.
