Como equipamentos avançados de automação, os manipuladores desempenham um papel importante na indústria moderna e em outros campos e têm muitas características técnicas significativas.
Os manipuladores podem imitar certas funções de movimento das mãos e braços humanos e agarrar, transportar objetos ou operar ferramentas de acordo com procedimentos fixos. Ele pode concluir várias operações esperadas por meio da programação e tem as vantagens de humanos e máquinas em estrutura e desempenho, que é o seu principal recurso.
Em termos de atuadores, os manipuladores têm uma variedade de combinações flexíveis de componentes. A mão tem uma variedade de formas estruturais de acordo com a situação do objeto compreendido. O mecanismo de movimento permite que a mão complete a rotação, movimento ou movimento composto, e o design do grau de liberdade permite que o manipulador tenha diferentes flexibilidade e alcance de trabalho. Geralmente, os manipuladores especiais têm 2-3 graus de liberdade e 6 graus de liberdade são obrigados a compreender objetos em qualquer posição no espaço.
Como dispositivo de energia, o mecanismo de acionamento possui uma variedade de modos de acionamento. O acionamento hidráulico tem forte capacidade de compreensão e estrutura compacta; A unidade pneumática possui fonte de gás conveniente, ação rápida e baixo custo; A unidade elétrica possui fonte de alimentação conveniente e resposta rápida; A unidade mecânica é usada em ocasiões de ação fixa.
O sistema de controle também é muito crítico. Ele precisa salvar ou memorizar informações de comando, medir e processar informações, emitir instruções de controle para o atuador e alarmar quando necessário.
Além disso, o sistema de controle do manipulador também inclui múltiplas unidades padrão e opcionais, como verificação do circuito de gás e purificação de fonte, para fornecer proteção para operação do equipamento. Com essas características técnicas, o manipulador é amplamente utilizado em muitos setores, ajudando a automação de produção e alta eficiência, reduzindo os custos de mão -de -obra e os riscos de segurança.
